#biblioteca de uso geral
from machine import Pin
import time
#blibliotecas para uso dos led endereçaveis
from neopixel import NeoPixel

#blibliotecas para uso do sensor ultrassonico
from hcsr04 import HCSR04

#configuração dos pinos do sensor ultrassonico 
trigger_pin = Pin(14, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(12, Pin.IN)

#configuração do pino de pwm dos leds
pin_led_strip = 13

#configuração da fita de leds
num_leds = 16
brilho = 0.2

#inicializa o objeto HCSR04
sensor = HCSR04(trigger_pin, echo_pin)

#inicializa os leds
led_strip = NeoPixel(Pin(pin_led_strip), num_leds)

def set_color(color):
    for i in range(num_leds):
        led_strip[i] = color
    led_strip.write()

while True:
    #mede a distãcia
    distance = sensor.distance_cm()

    #imprime a distãncia medida
    print("Distância: {} cm".format(distance))

    set_color((255, 100, 0))

    #espera um pouco antes de realizar outra medição
    time.sleep(1)