int trigPin = 10; 
int echoPin = 9; 
long duration, cm, inches;
int LEDpin=2;
void setup() {
 
 Serial.begin (9600); // شغل شاشة السيريال
 
 pinMode(trigPin, OUTPUT); // اجعل المنفذ خرج
 pinMode(echoPin, INPUT); // اجعل المنفذ دخل
 pinMode(LEDpin, OUTPUT); // اجعل المنفذ خرج
}
void loop()
{
 digitalWrite(trigPin, LOW); // اطفى المنفذ
 delayMicroseconds(5);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); // اولع المنفذ
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 cm = (duration/2) / 29.1;
 inches = (duration/2) / 74; 
 
 //Serial.print(inches);
 //Serial.print("in, ");
 Serial.print(cm);  // اقراء المسافه 
 Serial.print("cm");// اطبع كلمة سنتي متر
 Serial.println(); // اطبع مسافه وانزل سطر
 delay(250); // انتظر مدة 250 ملي ثانيه بين كل قرائة
 if(cm<200){ 
  // اذا كانت المسافة اقل من 200 سنتي اولع اليد 
  digitalWrite(LEDpin, HIGH);
 }
 else{
  // اذا كانت المسافة اكثر من 200 اكفى اليد
  digitalWrite(LEDpin, LOW);
 }
}