#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define LED_PIN   4                      
#define ECHO_PIN  2                     
#define TRIG_PIN  3
#define NUMPIXELS 16 

// Cria um pixel
Adafruit_NeoPixel np1p = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Inicializa o sensor ultrassonico
Ultrasonic ultrasonic(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
 
void setup()
{
  //Inicializa a serial
  Serial.begin(9600);  

  //Initicializa a bilbioteca NeoPixel
  np1p.begin();

  //Limpa os LEDs
  np1p.fill(0x000000, 0, 16); //Cor, Primeiro, Quantidade

  //Atualiza os pixels
  np1p.show();
}

void loop()
{
  int led_level, distance;

  // Lê a distância para o objeto
  distance = ultrasonic.read();

  // O programa começa a sinalizar a proximidade do objeto a partir de 100cm
  while(distance <= 100)
  {
    // A constante 6.25 é o coefiente de ajuste de escala de 0-100 para 0-16  
    led_level = distance / 6.25;

    // A divisão retorna zero se distance < 7. Para contornar isso completamos os LEDs caso dis. < 7
    if(distance < 7)
    {
      np1p.fill(0x00FF00, 0, 16);
      np1p.show();
    }

    // Caso contrário, o preenchimento dos LEDs acompanham a escala 0-16 conforme variação de dis.
    else
    {
      np1p.fill(0x00FF000, 0, 16);
      np1p.fill(0x000000, 0, led_level);
      np1p.show();
    }

    // Atualiza a leitura de distância
    distance = ultrasonic.read();

    delay(100);
  }

  // Caso distance > 100, apaga todos os LEDs
  np1p.fill(0x000000, 0, 16);
  np1p.show();
}