#include <Wire.h>                   // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C(0x27) LCD dan Jenis LCD (20x4) 

#define echoPin A0 //Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04
#define trigPin A1 //Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04
#define led 2      //Deklarasi LED terhubung pada pin 2

// defines variables
long durasi; // variabel durasi suara
int jarak;   // variabel untuk mengukur jarak

void setup() {
  lcd.init();               // instruksi untuk memulai LCD
  lcd.begin(20,4);          // instruksi untuk menggunakan lcd 20x4
  lcd.backlight();          // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // deklarasi pin echo sebagai input
  pinMode(led, OUTPUT);     // deklarasi LED sebagai output
  Serial.begin(9600);       // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Trig tidak aktif
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig aktif
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Membaca sinyal masuk pada echo
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Menghitung Jarak
  jarak = durasi * 0.034 / 2;     // Rumus menghitung jarak ultrasonik
  lcd.setCursor(2, 0);            // karakter dimulai dari kolom 2 baris 1
  lcd.print("Tutorial HC-SR04");  // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.setCursor(4, 1);            // karakter dimulai dari kolom 4 baris 2
  lcd.print("Arduino Uno");       // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.setCursor(0,2);             // karakter dimulai dari kolom 1 baris 3
  lcd.print("Jarak:");            // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.print(jarak);               // Menampilkan data jarak pada LCD
  lcd.print("   cm");
  delay(10);
 
  if (jarak < 150){                // instruksi untuk mengaktifkan LED jika jarak benda kurang dari 5 cm
    digitalWrite(led, HIGH);
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("LED ON ");
  }
  else {
    digitalWrite(led, LOW);      // instruksi untuk mematikan LED jika jarak benda lebih dari 5 cm
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("LED OFF");
  }
    delay(1000);
}