#include <Adafruit_NeoPixel.h> // Inclui a biblioteca Adafruit NeoPixel

// Define os pinos do sensor ultrassônico
#define TRIGPIN 6
#define ECHOPIN 7

#define PIN         2 // Pino de entrada na fita de LEDs
#define NUMPIXELS   8 // Quantidade de pixels na fita de LEDs

// Cria um objeto NeoPixel
Adafruit_NeoPixel np1p = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); // Configura o pino do trigger como saída
  pinMode(ECHOPIN, INPUT); // Configura o pino do echo como entrada
  // Inicializa a biblioteca NeoPixel
  np1p.begin();
  // Limpa a cor da fita de LEDs
  np1p.fill(0x000000, 0, NUMPIXELS); // Cor (preto), Primeiro LED, Quantidade de LEDs
  // Atualiza a fita de LEDs
  np1p.show();
}

void loop() {
  // Limpa o pino de trigger
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Emite um pulso de 10 microssegundos no pino de trigger
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

  // Lê a duração do pulso recebido no pino de echo
  unsigned long duration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

  // Calcula a distância em centímetros
  // O valor 0.034 é uma constante para converter o tempo em microssegundos para centímetros
  float distance_cm = duration * 0.034 / 2;

  // Exibe a distância no monitor serial
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  // Atualiza a animação de luzes da fita de LEDs com base na distância medida
  updateLEDs(distance_cm);

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes da próxima leitura
}

// Função para atualizar a animação de luzes da fita de LEDs
void updateLEDs(float distance) {
  // Define as cores baseadas na distância medida
  uint32_t color;

  // Calcula a quantidade de LEDs acesos com base na distância
  int num_leds_on = map(distance, 0, 400, 0, NUMPIXELS);

  // Liga os LEDs gradualmente à medida que a distância diminui
  for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) {
    if (i <= num_leds_on) {
      color = np1p.Color(0, 0, 0); // LED aceso é vermelho
    } else {
      color = np1p.Color(255, 0, 0); // LED apagado é preto
    }
    np1p.setPixelColor(i, color);
  }

  // Atualiza a fita de LEDs
  np1p.show();
}