//ALARM BERBASIS SENSOR GELOMBANG ULTRASONIK
//UNTUK MENDETEKSI ORANG YANG MELEWATI PINTU

// (source: TECH DUDE LK on YouTube, with modifications)


//definisi kegunaan pin
#define trigerPin 12
#define echoPin 13
#define ledPin 2
#define speakerPin 11
#define pitch 2000
#define kecepatanBunyi 0.0343 // dalam satuan cm/ms

//deklarasi variabel-variabel yg dibutuhkan
double durasi, jarak;


void setup() {
  //setup untuk Sensor
  Serial.begin(9600); //meng-set baud rate (kecepatan transmisi data)
  pinMode(trigerPin, OUTPUT); //mengirimkan gel. ultrasonik
  pinMode(echoPin, INPUT); //menerima gel. ultrasonik

  //setup untuk LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  //setup untuk Speaker
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);

}

void loop() {
  //loop untuk bekerjanya Sensor (setiap beberapa waktu)
  digitalWrite (trigerPin, LOW); //trig tdk mengirim sinyal
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigerPin, HIGH); //trig mengirim sinyal lagi
  delayMicroseconds(10);


  //mendapatkan durasi gelombang ultrasonik sejak awal
  //dikirim oleh trig-diterima oleh echo
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);

  //mengkalkulasi jarak dengan rumus 
  jarak = (durasi * kecepatanBunyi) / 2;
  // dibagi 2, karena gelombang ultrasonik dipantulkan sehingga jarak
  // yang ditempuh sebenarnya 2 kali dari perpindahan 

  //anggap lebar pintu = 100 cm

  //jika orang melewati pintu,
  //alarm akan berbunyi dan lampu akan berkedip
  if(jarak < 100){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(speakerPin, pitch);
    delay(300);

    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(speakerPin);
    delay(1000);
  }
  //jika tidak ada orang yang lewat,
  //alarm akan tetap diam dan lampu tetap mati
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(speakerPin);
  }

}