#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo entryGateServo;
Servo exitGateServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 0x27 is the I2C address, 16 is the number of columns, and 2 is the number of rows

const int entryInfraredPin = 2;
const int exitInfraredPin = 3;
const int maxParkingSpaces = 4; // จำนวนสูงสุดของที่จอดรถ
int carsInside = 0;

void setup() {
  entryGateServo.attach(9);
  exitGateServo.attach(10);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(entryInfraredPin, INPUT);
  pinMode(exitInfraredPin, INPUT);
  lcd.print("Automatic Parking");
  lcd.backlight(); // เปิดแสง LCD
}

void loop() {
  int entryInfraredValue = digitalRead(entryInfraredPin);
  int exitInfraredValue = digitalRead(exitInfraredPin);

  if (entryInfraredValue == HIGH && carsInside < maxParkingSpaces) {
    enterParkingLot();
  } else if (exitInfraredValue == HIGH && carsInside > 0) {
    exitParkingLot();
  }
  delay(100);
}

void enterParkingLot() {
  entryGateServo.write(0); // เปิดประตูทางเข้า
  delay(500);
  entryGateServo.write(90); // ปิดประตูทางเข้า
  carsInside++;
  updateLCD();
  delay(5000); // แสดงผลเป็นเวลา 5 วินาที
}

void exitParkingLot() {
  exitGateServo.write(0); // เปิดประตูทางออก
  delay(500);
  exitGateServo.write(90); // ปิดประตูทางออก
  carsInside--;
  updateLCD();
  delay(5000);
}

void updateLCD() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Parked Cars: " + String(carsInside) + "/" + String(maxParkingSpaces));
}