{
  "version": 1,
  "author": "Bharadwaj A 21BEC1110",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-breadboard", "id": "bb1", "top": -127.8, "left": -246.8, "attrs": {} },
    {
      "type": "board-esp32-devkit-c-v4",
      "id": "esp",
      "top": -20.34,
      "left": 16.1,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    { "type": "wokwi-mpu6050", "id": "imu1", "top": -15.38, "left": -132.08, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-mpu6050", "id": "imu2", "top": -72.98, "left": -36.08, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-mpu6050", "id": "imu3", "top": -72.98, "left": 69.52, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-mpu6050", "id": "imu4", "top": -15.38, "left": 175.12, "attrs": {} }
  ],
  "connections": [
    [ "esp:TX", "$serialMonitor:RX", "", [] ],
    [ "esp:RX", "$serialMonitor:TX", "", [] ],
    [ "esp:GND.2", "bb1:bp.16", "black", [ "v0" ] ],
    [ "esp:3V3", "bb1:bn.16", "red", [ "v0" ] ],
    [ "imu1:INT", "bb1:11b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:AD0", "bb1:12b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:XCL", "bb1:13b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:XDA", "bb1:14b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:SDA", "bb1:15b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:SCL", "bb1:16b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:GND", "bb1:17b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu1:VCC", "bb1:18b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:INT", "bb1:21t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:AD0", "bb1:22t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:XCL", "bb1:23t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:XDA", "bb1:24t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:SDA", "bb1:25t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:SCL", "bb1:26t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:GND", "bb1:27t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu2:VCC", "bb1:28t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:INT", "bb1:32t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:AD0", "bb1:33t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:XCL", "bb1:34t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:XDA", "bb1:35t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:SDA", "bb1:36t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:SCL", "bb1:37t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:GND", "bb1:38t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu3:VCC", "bb1:39t.b", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:INT", "bb1:43b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:AD0", "bb1:44b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:XCL", "bb1:45b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:XDA", "bb1:46b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:SDA", "bb1:47b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:SCL", "bb1:48b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:GND", "bb1:49b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "imu4:VCC", "bb1:50b.f", "", [ "$bb" ] ],
    [ "esp:VP", "imu1:INT", "green", [ "v-48.15", "h-96" ] ],
    [ "imu4:INT", "esp:VN", "green", [ "v115.2", "h38.4" ] ],
    [ "esp:34", "imu3:INT", "green", [ "v0" ] ],
    [ "esp:35", "imu2:INT", "green", [ "v9.45", "h38.4" ] ],
    [ "esp:0", "bb1:tn.28", "purple", [ "v0" ] ],
    [ "esp:4", "bb1:tp.27", "green", [ "v0" ] ],
    [ "imu1:SDA", "bb1:tp.11", "green", [ "v0" ] ],
    [ "imu1:SCL", "bb1:tn.12", "purple", [ "v0" ] ],
    [ "imu2:SDA", "bb1:tp.20", "green", [ "v0" ] ],
    [ "imu2:SCL", "bb1:tn.21", "purple", [ "v0" ] ],
    [ "imu3:SDA", "bb1:tp.29", "green", [ "v-48", "h0.08" ] ],
    [ "imu3:SCL", "bb1:tn.30", "purple", [ "v0" ] ],
    [ "imu4:SDA", "bb1:tp.38", "green", [ "v0" ] ],
    [ "imu4:SCL", "bb1:tn.39", "purple", [ "v0" ] ],
    [ "imu4:VCC", "bb1:bn.40", "red", [ "v0" ] ],
    [ "imu4:GND", "bb1:bp.40", "black", [ "v0" ] ],
    [ "imu3:VCC", "bb1:bn.34", "red", [ "v0" ] ],
    [ "imu3:GND", "bb1:bp.34", "black", [ "v0" ] ],
    [ "imu2:VCC", "bb1:bn.15", "red", [ "v0" ] ],
    [ "imu2:GND", "bb1:bp.15", "black", [ "v0" ] ],
    [ "imu1:VCC", "bb1:bn.14", "red", [ "v0" ] ],
    [ "imu1:GND", "bb1:bp.13", "black", [ "v0" ] ]
  ],
  "dependencies": {}
}