#define EMISOR 12
#define ECO 11
#define LED 9 

unsigned long duration; // Variable para almacenar la duración del pulso
unsigned int cm; // Variable para almacenar la distancia en centímetros

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); 
  digitalWrite(LED, LOW); 

  pinMode(EMISOR, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(EMISOR, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(EMISOR, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(EMISOR, LOW);

  // Lee la duración del pulso en el pin de ECHO
  duration = pulseIn(ECO, HIGH);
  
  // Calcula la distancia en centímetros usando la velocidad del sonido (343 m/s)
  // La distancia = (duración del pulso * velocidad del sonido) / 2
  cm = (duration / 2) / 29.1;  

  // Imprime la distancia medida en el Monitor Serie
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(100); // Espera un poco antes de realizar la próxima medición
}