// Nama  : Ghania Fayyaza Safwa
// Kelas : XI-4

// Nama Alat:
// Ultrasonic Parking Sensor v1
// Menggunakan Sensor HC-SR04, buzzer, dan LED

// Deskripsi: 
// Semakin dekat jarak, buzzer dan LED akan menyala semakin cepat

//---------------------------------------------------
// Referensi:
// 1) Video: "How to create LED chaser project using Arduino - Wokwi Embedded Systems Simulator" by @embedded-academy on YouTube
// 2) Video: "Theft Alarm Indicator in Arduino - Online Simulation in Wokwi Simulator" by @techdudelk on YouTube
//---------------------------------------------------


// definisi kegunaan pin
const int BUZZER_PIN = 4;
const int TRIG_PIN = 3;
const int ECHO_PIN = 2;


// deklarasi variabel & konstanta
const float kecepatanBunyi = 0.0343; //~CM/MIKROSEKON
double waktu, jarak;
float jedaLampu, jedaInterval;


void setup() {

  Serial.begin(9600);
  
  //setup semua LED
  for(int i = 13; i >= 5; i--){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }

  //setup buzzer
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  //setup sensor ultrasonik
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

}


void loop() {

  //mengirimkan gelombang ultrasonik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  
  //mendapatkan durasi waktu yang diperlukan gelombang (dari awal dikirim-diterima)
  waktu = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); //~MIKROSEKON
  
  //menghitung jarak dengan rumus pantulan gelombang
  jarak = (waktu * kecepatanBunyi) / 2; //~CM

  //misal jarak maksimal terdeteksi: 200 cm
  if (jarak <= 200) {

    //lampu berkedip satu persatu
    //dan buzzer bersuara
    tone(BUZZER_PIN, 1500);
    for(int i = 13; i >= 5; i--){
      digitalWrite(i, HIGH);
      jedaLampu = jarak * 0.5; //atur durasi
      delay(jedaLampu); 
    }
    noTone(BUZZER_PIN);
    for(int i = 13; i >= 5; i--){
      digitalWrite(i, LOW);
      jedaLampu = jarak * 0.5; //atur durasi
      delay(jedaLampu);
    }

    //delay
    jedaInterval = pow(jarak, 1.1); //atur durasi
    delay(jedaInterval);  
  }
  else {

    //semua lampu mati
    for (int i = 13; i >= 5; i--) {
      digitalWrite(i, LOW);
    }

    //buzzer mati
    noTone(BUZZER_PIN);
  }
}