// Definición de pines para conexión de componentes
const int trigPin = 2;       // Pin del sensor ultrasónico - Trigger
const int echoPin = 15;      // Pin del sensor ultrasónico - Echo
const int buzzerPin = 22;     // Pin para el buzzer
const int motorPin = 21;      // Pin para el motor
const float distanciaUmbral = 100;  // Distancia de umbral en metros/distancia

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Configurar el pin del trigger como salida
  pinMode(echoPin, INPUT);    // Configurar el pin del echo como entrada
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Configurar el pin del buzzer como salida
  pinMode(motorPin, OUTPUT);   // Configurar el pin del motor como salida
}

void loop() {
  // Generar pulso corto en el pin del trigger para iniciar la medición
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir la duración del pulso en el pin del echo para determinar la distancia
  unsigned long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  unsigned int distancia = duracion * 0.034 / 2;  // Convertir el tiempo a distancia en centímetros

  if (distancia <= distanciaUmbral) {
    // Obstáculo detectado, activar alerta
    activarAlerta();
  } else {
    // No hay obstáculo, desactivar alerta
    desactivarAlerta();
  }

  delay(100);  // Esperar antes de realizar la siguiente medición
}

void activarAlerta() {
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Encender el buzzer
  digitalWrite(motorPin, HIGH);   // Encender el motor (vibrador)
}

void desactivarAlerta() {
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);   // Apagar el buzzer
  digitalWrite(motorPin, LOW);    // Apagar el motor (vibrador)
}