#include <HCSR04.h>

#define pinRele 2
#define pinTrig 13
#define pinEcho 12


int duracao;
int distancia;
UltraSonicDistanceSensor ultrasonic(pinTrig,pinEcho);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinRele, OUTPUT);

}

void loop() {
  
  
distancia=ultrasonic.measureDistanceCm();
Serial.print("Sensor de movimento:");

 if(distancia==-1){
    distancia=400;}
    else{distancia=ultrasonic.measureDistanceCm();}
if(distancia<=70){
  digitalWrite(pinRele,HIGH);
  Serial.print("presente");
  Serial.print(distancia);
  Serial.print("cm");
  Serial.println(".");
  delay(100);}
  else{
    digitalWrite(pinRele, LOW);
    Serial.print("ausente: ");
    Serial.print(distancia);
    Serial.print("cm");
  Serial.println(".");
  delay(100);
  }
}