#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//inisialisasi berbagai pin yang masuk ke arduino
int triggerPin = 4;
int echoPin = 3;
int LED1 = 8;
int LED2 = 9;
int LED3 = 10;
int LED4 = 11;
int LED5 = 12;
int LED6 = 13;

//inisialisasi pin buzzer dengan frekuensi yang dikeluarkan
int pinBuzzer=2;
int frekuensi=1600;

//mendeklarasikan sensor ultrasonik dengan durasi
long durasi;


void setup() {

  //program yang akan berjalan satu kali disertai dengan deklarasi inisialisasi 
  //*dengan tujuan menentukan sebuah komponen sebagai nput atau output.

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
  pinMode(LED6, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);

//penggunaaan backlight dan init berfungsi untuk membantu menampilkan teks pada layar lcd I2C
  lcd.backlight();
  lcd.init();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("LOADING.... ");
  delay(1000);
}

void loop() {

  //program yang akan berjalan secara berulang-ulang.
  //menggunakan delay dikarenakan supaya teks pada lcd tidak kedap kedip.
  //*namun memiliki kekurangan yaitu akan terjadi delay pada lcd jika mengganti frekuensi pada sensor.

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delay(400);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delay(400);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);

//menggunakan int untuk memisahkan cm dengan m , supaya program dapat membaca dengan secara terstruktur.
  int cm = durasi*0.034/2;
  float m = durasi*0.034/2/100;
  

  //if dibawah ini digunakan sesuai dengan instruksi pak Okta
  if(cm < 100){
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);

//LED INI SEBAGAI KOMPONEN TAMBAHAN 
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(LED5, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED5, LOW);
    
    

//perintah untuk komponen buzzer mengeluarkan suara
    tone(pinBuzzer,frekuensi);
    delay(50);
    
    //JARAK , M DAN "M" mereka ditampilkan dibawah instruksi setcursor 0,0
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("JARAK: ");
    lcd.print(cm);
    lcd.print(" CM     ");

//menggunakan 5,6 supaya tidak terjadi crash dengan lcd setcursor 0,1
    lcd.setCursor(5, 6);
    lcd.print("BERBAHAYA");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("KET: ");



  }else 
  if(m > 1 && m < 2){
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, LOW);

    digitalWrite(LED5, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED5, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(LED6, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED6, LOW);
    
    

//JARAK , M DAN "M" mereka ditampilkan dibawah instruksi setcursor 0,0
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("JARAK: ");
    lcd.print(m);
    lcd.print(" M ");

    //menggunakan 5,6 supaya tidak terjadi crash dengan lcd setcursor 0,1
    lcd.setCursor(5, 6);
    lcd.print("WASPADA  ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("KET: ");
  
  }else 
  if(cm > 200){
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, HIGH);

    digitalWrite(LED4, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(LED6, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED6, LOW);
    

//JARAK , M DAN "M" mereka ditampilkan dibawah instruksi setcursor 0,0
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("JARAK: ");
    lcd.print(cm);
    lcd.print(" CM ");

    //menggunakan 5,6 supaya tidak terjadi crash dengan lcd setcursor 0,1
    lcd.setCursor(5, 6);
    lcd.print("AMAN     ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("KET: ");
  
  }
}