#include <DHT.h>                      //เรียกใช้ข้อมูล
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 2                       //กำหนดขา
#define DHTTYPE DHT22
#define Buz 13
#define LED 12
#define I2C_ADDR 0x27
#define LCD_COLUMNS 20
#define LCD_LINES 4
Servo servo;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);     
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
float h;                                //กำหนดตัวแปร
float t;

void setup() 
{
dht.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("เริ่มตรวจจับความชื้น และ อุณหภูมิ");
pinMode(Buz, OUTPUT);
lcd.init();
lcd.backlight();                         //เปิดให้จอสว่าง
servo.attach(11);                        //ตั้งขาServo
servo.write(0);                          //เซ็ตServoที่0องศา

}

void loop() 
{
  h = dht.readHumidity();               //เก็บค่า%ความชื้น
  t = dht.readTemperature();            //เก็บค่าอุณหภูมิ
  
  Serial.print("ความชื้น : ");            //แสดงค่าความชื้นหน่วย%
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %   ");
  Serial.print("อุณหภูมิ : ");             //แสดงค่าอุณหภูมิหน่วยํ  ํc
  Serial.print(t);
  Serial.print(" ํC");
  Serial.println(" ");

  lcd.setCursor(3,0);                    //แสดงค่าขึ้นบนจอLCD
  lcd.print("HHU =");
  lcd.setCursor(9,0);
  lcd.println(h);
  lcd.setCursor(15,0);
  lcd.print("%");
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print("Temp =");
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.println(t);
  lcd.setCursor(16,1);
  lcd.print("*c");

  if (h <= 25) {                         //ถ้าความชื้นน้อยกว่้าหรือเท่ากับ 25 %
    digitalWrite(LED, HIGH);             //ให้ไฟ LEDสว่าง
    digitalWrite(Buz, HIGH);             //ให้ Buzzerส่งเสียง
    servo.write(90);                     //ให้ servo หมุนไปที่90องศา
    
    tone(Buz, 555, 100);                 //ความถี่เสียง 555 hz ใน 0.1 วินาที
    lcd.setCursor(5,3);
    lcd.print("**DRY**");                //แสดงบนจอLCDว่าแห้งแล้ว
   }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
    digitalWrite(Buz, LOW);
    servo.write(0);
    lcd.setCursor(5,3);
    lcd.print("           ");
  }

  delay(2000);


}