#include <Servo.h> //Libreria del servomotor

Servo servo1 ; // asigna un nombre al servomotor

void setup () {
  servo1.attach (6) ; // Asignaun pin de salida PWM
}

void loop () { 
servo1.write (90) ; //Poner el servo a 90 grados 
delay (1000) ; //Agregar un retardo de un sergundo 
servo1.write (180) ; // Poner el servoa 180 grados 
delay (1000) ; //Agregar un retardo de un segundo
}