#include <Wire.h>               /*~ Librería I2C ~*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  /*~ Librería LCD ~*/

LiquidCrystal_I2C lcd ( 0x27, 16, 2 );  /*~ Instancia de la clase para el manejo de la pantalla ( Dirección I2C, cantidad de columnas, cantidad de filas ) ~*/

const int pirPin = 2;
const int ledPin = 5;

void setup ( void ) {
  
  lcd.init ( ); 					           	/*~ Inicializar la pantalla LCD ~*/
    
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
}

void loop ( void ) {

   int pirValue = digitalRead(pirPin);
  
  lcd.backlight ( );     		          /*~ Encender la luz de fondo. ~*/
  	delay ( 1000 );      	          	/*~ Esperar 1 segundo. ~*/
  
  lcd.noBacklight ( );   		          /*~ Apagar la luz de fondo. ~*/
  	delay ( 1000 );      		          /*~ Esperar 1 segundo. ~*/
  lcd.backlight ( );     		          /*~ Encender la luz de fondo. ~*/
   lcd.setCursor ( 0, 0 );   	        /*~ ( columnas, filas) Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la primera línea(fila:0) ~*/
   lcd.print ( "ESIME ZACATENCO" );     /*~ Mostrar una cadena de texto (no exceder 16 caracteres por línea)~*/
   delay ( 1000 );				            /*~ Esperar 1 segundo ~*/   			
  	
  for ( uint8_t i = 0; i < ( 40 ); i++ ) {  /*~ Este ciclo es para que se vea como se recorren los caracteres, si no es colocado se vería muy rápido ~*/
    
    lcd.scrollDisplayRight ( );       /*~ Recorrer caracteres de derecha a izquierda ~*/
    delay ( 100 );				            /*~ Esperar 100 milisegundos ~*/
    
  }
  lcd.clear ( );				              /*~ Limpiar pantalla ~*/

  if (pirValue == HIGH) {
    lcd.setCursor ( 0, 0 );   	        /*~ ( columnas, filas) Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la primera línea(fila:0) ~*/
    lcd.print ( "OBJETO DETECTADO" );     /*~ Mostrar una cadena de texto (no exceder 16 caracteres por línea)~*/
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000); // Mantiene el LED encendido durante 1 segundo
    lcd.clear();
    
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Apaga el LED si no se detecta movimiento
  }
  
  
}