from machine import PWM,Pin,ADC #importar PWM, Pin, ADC
import utime  #para controlar los tiempos de espera

servo = PWM(Pin(22))  #servo esta conectado en Pin 22 tipo PWM
servo.freq(50)   #frecuencia del servo 50
sensor = ADC(0)   #sensor 
potenciometro = ADC(2) #potenciometro esta conectado en pin tipo ADC
led_rojo = Pin(20, Pin.OUT) #pin 20 de salida esta conectado en diodo de emisor de luz rojo
led_azul = Pin(16, Pin.OUT) #diodo emisor de luz esta conectado en pin 16 de salida
rele1 = Pin(3, Pin.OUT) #relevador1 esta conectado en pin 3 de salida
rele2 = Pin(5, Pin.OUT) #relevador2 esta conectado en pin 5 de salida
rele3 = Pin(6, Pin.OUT) #relevador3 esta conectado en pin 6 de salida
rele4 = Pin(8, Pin.OUT) #relevador4 esta conectado en pin 8 de salida


utime.sleep(1) #retraso de segundo 1
rele1.value(1) #valor de relevador1:1
print('SISTEMA ha iniciado') #mostrar: sistema ha iniciado
utime.sleep(1) #retraso de segundo 1
rele1.value(0) #valor de relevador1: 0




while True: #para siempre
    GAS = int(sensor.read_u16()/100) #0 a 65535
    SIMULADOR = int(potenciometro.read_u16()/100) #0 a 65535
    print("VALORES: Sensor gas: ", GAS, "Simulador:",SIMULADOR) #mostrar: valores: sensor gas: gas, simulador: simulador
    utime.sleep(1) #retraso de segundo: 1
   
    if (GAS or SIMULADOR)<200: #si gas o simulador<200
        servo.duty_ns(500000) #ciclo de trabajo de servo: 500000
        led_azul.value(1) #valor de diodo emisor de luz azul: 1
        led_rojo.value(0) #valor de diodo emisor de luz rojo: 0
   
    else:  #si condicion verdadera o falsa
        if GAS >= 200 and GAS <= 450: #si gas>= 450
            led_rojo.value(1) #valor de diodo emisor de luz rojo: 1
            led_azul.value(0) #valor de diodo emisor de liz azul: 0
            print('DETECTA presencia de gas') #mostrar: detecta presencia de gas
            rele2.value(1) #valor de relevador2: 1
            utime.sleep(1) #retraso de segundo: 1
            rele2.value(0) #valor de relevador2: 0




        if GAS > 450: #si gas > 450
            servo.duty_ns(1500000) #ciclo de trabajo de servo: 1500000
            led_rojo.value(1) #valor de diodo enisor de luz rojo: 1
            led_azul.value(0) #valor de diodo emisor de luz azul: 0
            print('nivel peligroso cERRADO válvula') #mostrar: nivel peligroso cerrado valvula
            rele3.value(1) #valor de relevador3: 1
            utime.sleep(5) #retraso de segundos: 5
            rele3.value(0) #valor de relevador: 0




        if SIMULADOR > 200:  #si simulador > 200
            servo.duty_ns(1500000) #ciclo de trabajo de servo: 1500000
            led_rojo.value(1) #valor de diodo emisor de luz rojo: 1
            led_azul.value(0) #valor de diodo emisor de luz azul: 0
            print('Simulador CERRADO válvula de gas') #mostrar: simulador cerrado valvula de gas
            rele4.value(1) #valor de relevador4: 1
            utime.sleep(1) #retraso de segundo: 1
            rele4.value(0) #valor de relevador4: 0