// Kelompok 3 TRK 58 B2

// Menambahkan library stepper motor
#include <Stepper.h>

// Mengatur jumlah langkah dalam satu rotasi motor driver
const int stepMotor = 100;
const int rpmMotor = 60;

// Menginisialisasikan motor driver dengan nama myMotor ke pin arduino 8 - 11
Stepper myMotor(stepMotor, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // Mengatur kecepatan rpm motor
  myMotor.setSpeed(rpmMotor);
  // Menginisialisasikan port serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Membuat motor berputar searah jarum jam selama 5 detik
  Serial.println("searah jarum jam");
  putarMotor(5, true);

  // Memberikan delay motor berhenti selama 3 detik
  Serial.println("berhenti");
  delay(3000);

  // Membuat motor berputar berlawanan arah jarum jam selama 5 detik
  Serial.println("berlawanan arah jarum jam");
  putarMotor(5, false);

  // Memberikan delay motor berhenti selama 3 detik
  Serial.println("berhenti");
  delay(3000);

}

// Membuat function memutar motor selama x detik
void putarMotor(int durasi, bool arah) {
  // Untuk mengetahui banyak rotasi dalam satu detim dapat dihitung dari nilai rpm bagi 60
  // karena rpm adalah banyak rotasi dalam satu menit
  int rotasiSedetik = rpmMotor / 60;
  // Maka banyak rotasi yang dilakukan adalah durassi (detik) * banyak rotasi sedetik * stepMotor(satu rotasi)
  int jumlahRotasi = durasi * rotasiSedetik * stepMotor;
  // tentukan arah putaran, jika true searah +, jika flase berlawanan (-) 
  jumlahRotasi = arah ? jumlahRotasi : -jumlahRotasi;
  // putar motor
  myMotor.step(jumlahRotasi);
}