#include <Joystick.h>
#include <Servo.h>

// Definir els pins a utilitzar per connectar el Joystick a l'Arduino
const int pinX = A0;  // Pin analògic per a l'eix X
const int pinY = A1;  // Pin analògic per a l'eix Y
const int pinButton = 2;  // Pin digital per al polsador

// Crear una instància de Joystick
Joystick joystick(pinX, pinY, pinButton);

void setup() {
  // Inicialitzar la comunicació sèrie
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Llegir els valors dels eixos X i Y
  int xValue = analogRead(pinX);
  int yValue = analogRead(pinY);
  
  // Llegir l'estat del polsador
  int buttonState = digitalRead(pinButton);
  
  // Enviar les dades al Joystick
  joystick.setXAxis(xValue);
  joystick.setYAxis(yValue);
  joystick.setButton(buttonState);
  
  // Imprimir les dades pel monitor sèrie
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\tY: ");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print("\tButton: ");
  Serial.println(buttonState);
  
  // Esperar una breu pausa abans de llegir novament les dades
  delay(100);
}