// Librairie pour le capteur ultrason HC-SR04
#include <Ultrasonic.h>

// Broches de connexion du capteur ultrason
#define TRIGGER_PIN  12  // Broche TRIGGER connectée à la broche 12 de l'Arduino
#define ECHO_PIN     13  // Broche ECHO connectée à la broche 11 de l'Arduino

// Broches de commande des vannes
#define VANNE_ENTREE_PIN 18   // Broche de commande de la vanne d'entrée
#define VANNE_SORTIE_PIN 19   // Broche de commande de la vanne de sortie

// Seuil de distance pour considérer le réservoir plein
#define SEUIL_PLEIN 3  // Distance en centimètres

// Durée d'ouverture ou de fermeture des vannes en millisecondes
#define DUREE_ACTION_VANNE 2000

// Initialisation du capteur ultrason
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  // Initialisation des broches de commande des vannes
  pinMode(VANNE_ENTREE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(VANNE_SORTIE_PIN, OUTPUT);

  // Initialisation des vannes (fermées au démarrage)
  digitalWrite(VANNE_ENTREE_PIN, LOW);
  digitalWrite(VANNE_SORTIE_PIN, LOW);
  
}

void loop() {
  // Lecture de la distance mesurée par le capteur ultrason
  long distance = ultrasonic.read();

  // Vérification si le réservoir est plein ou vide
  if (100<=distance) {
    // Réservoir plein : ouvrir la vanne de sortie et fermer la vanne d'entrée atteindre la led vert et allumer la led rouge
    digitalWrite(VANNE_ENTREE_PIN, LOW);
    digitalWrite(VANNE_SORTIE_PIN, HIGH);
 
  } else {
    
    // Réservoir non plein : ouvrir la vanne d'entrée et fermer la vanne de sortie, atteindre la led rouge et allumer la led vert
    digitalWrite(VANNE_ENTREE_PIN, HIGH);
    digitalWrite(VANNE_SORTIE_PIN, LOW);
   
  }

  // Attendre un certain temps avant de répéter la mesure
  delay(1000); // Attendre 1 seconde avant de refaire la mesure
}