const int LedRojo = 0;
const int LedAmarillo = 1;
const int LedVerde = 2;
const int trigPin1 = 4;
const int trigPin2 = 6;
const int echoPin1 = 5;
const int echoPin2 = 7;
const int BuzzerPin = 12;

void setup(){

  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(LedRojo, OUTPUT);
  pinMode(LedAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(LedVerde, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);

}

void loop() {
  float cm1 = getDistance(trigPin1, echoPin1);
  float cm2 = getDistance(trigPin2, echoPin2);
  
  if (cm1 <= 30 && cm2 <= 40) {
    digitalWrite(LedRojo, HIGH);
    tone(BuzzerPin,1000);
  } else {
    digitalWrite(LedRojo, LOW);
    noTone(BuzzerPin);
  }
  
  if (cm1 > 30 && cm2 <= 120) {
    digitalWrite(LedAmarillo, HIGH);
    tone(BuzzerPin,1000);
  } else {
    digitalWrite(LedAmarillo, LOW);
    noTone(BuzzerPin);
  }
  
  if (cm1 > 120 && cm2 <= 200) {
    digitalWrite(LedVerde, HIGH);
    tone(BuzzerPin, 1000);
  } else {
    digitalWrite(LedVerde, LOW);
    noTone(BuzzerPin);
  }

  // aaaa

    if (cm2 <= 30) {
    digitalWrite(LedRojo, HIGH);
    tone(BuzzerPin,1000);
  } else {
    digitalWrite(LedRojo, LOW);
    noTone(BuzzerPin);
  }
  
  if (cm2 > 30) {
    digitalWrite(LedAmarillo, HIGH);
    tone(BuzzerPin,1000);
  } else {
    digitalWrite(LedAmarillo, LOW);
    noTone(BuzzerPin);
  }
  
  if (cm2 > 120) {
    digitalWrite(LedVerde, HIGH);
    tone(BuzzerPin, 1000);
  } else {
    digitalWrite(LedVerde, LOW);
    noTone(BuzzerPin);
  }
  delay(100); 
}

float getDistance(int trigPin, int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2; 
  
  return distance;
}