/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
電子元件：可變電阻及伺服馬達
功能：使用滑動電位器控制伺服馬達
*/

#include <ESP32Servo.h>
Servo myServo;
#define servoPin 25
#define potPin 35

void setup() {
  // 設置伺服馬達的控制腳位
  myServo.attach(servoPin);
  // 設置可變電阻腳位模式為輸入
  pinMode(potPin, INPUT);
}

void loop(){
  // 從可變電阻讀取類比訊號(0~4095)
  int val = analogRead(potPin);
  // 使用map函數將(0, 4095)映射至(0, 180)
  val = map(val, 0, 4095, 0, 180);
  // 控制伺服馬達
  myServo.write(val);
  delay(100);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// /*
// 電子元件：可變電阻及RGB LED
// 功能：調光氣氛燈(使用旋鈕可變電阻控制RGB LED)
// */

// // RGB LED 接腳
// const int LedRedPin = 23;
// const int LedGreenPin = 22;
// const int LedBluePin = 21;
// // 可變電阻(電位器) 接腳
// const int PotRedPin = 15;
// const int PotGreenPin = 2;
// const int PotBluePin = 4;

// void setup() {
//   Serial.begin(115200);
//   pinMode(PotRedPin, INPUT);
//   pinMode(PotGreenPin, INPUT);
//   pinMode(PotBluePin, INPUT);
//   pinMode(LedRedPin, OUTPUT);
//   pinMode(LedGreenPin, OUTPUT);
//   pinMode(LedBluePin, OUTPUT);
// }

// void loop() {
//   int valueR = analogRead(PotRedPin);
//   int valueG = analogRead(PotGreenPin);
//   int valueB = analogRead(PotBluePin);
//   valueR = map(valueR, 0, 4095, 0, 255);
//   valueG = map(valueG, 0, 4095, 0, 255);
//   valueB = map(valueB, 0, 4095, 0, 255);
//   analogWrite(LedRedPin, valueR);
//   analogWrite(LedGreenPin, valueG);
//   analogWrite(LedBluePin, valueB);
  
//   delay(100);
// }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////