#include <NewPing.h>
const byte trig = 12, echo = 11, sinir = 200;
NewPing olcum(trig, echo, sinir); 
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 int uzaklik = olcum.ping_cm();
 Serial.print(uzaklik);
 Serial.println(" cm");
}