// Define os pinos para o sensor ultrassônico HC-SR04
#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 6

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); // Configura o pino de trigger como saída
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Configura o pino de echo como entrada
}

void loop() {
  long duration, distance; // Variáveis para armazenar a duração do pulso e a distância
  
  // Gera um pulso no pino de trigger
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  // Mede a duração do pulso no pino de echo
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calcula a distância em centímetros
  distance = (duration * 0.0343) / 2;
  
  // Exibe a distância medida no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de realizar a próxima leitura
}