#include "DHTesp.h"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <PubSubClient.h>


///########### configuração do wifi
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
// Defining the WiFi channel speeds up the connection:
#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;     // the Wifi radio's status


///########## configuração do MQTT
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";// MQTT broker
char* my_topic_SUB = "REGA/CASa";// the chosen topic
char* my_topic_PUB2 = "REGA/CASa_Umidade";// the chosen topic

/////##### configuração do wifi e MQTT
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


/////###configuração do tempo de leitura
int contador = 1;
char mensagem[30];
unsigned long lastMillis = 0;


////#############Configuração do DHT22
const int DHT_PIN = 32;
DHTesp dhtSensor;
float umidade;
float lastHum = -999.0;

  /////###configuração dos LED's:
int LED = 0;
int UMID_ME20_PIN = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  Serial.println("Projeto de Regador automático de Dilsonei Rigotti");
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  conectawifi();
   client.setServer(mqtt_server, 1883); // Set the MQTT broker server and port
  client.setCallback(callback); // Set the callback function for incoming MQTT messages
  pinMode(LED, OUTPUT);


}


void loop() {

  // Check MQTT connection and process incoming messages
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
 delay(100); // Add a delay to avoid flooding the MQTT broker with messages


TempAndHumidity  data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
umidade = data.humidity;

 // Liga o motor se a umidade estiver abaixo de 20%

 if (umidade < 20)

 {
digitalWrite(LED, HIGH);
 }
else

{
   digitalWrite(LED, LOW);
}





 if ( umidade != lastHum) {
 
                   
  Serial.print("Umidade é= ");
  Serial.print(umidade);
  Serial.println("%");

  // Atualiza os valores anteriores
          lastHum =  umidade;
 }


  //Aguarda 15 segundos para enviar uma nova mensagem
   if (millis() - lastMillis > 15000) {
    lastMillis = millis();

 int umi = umidade;
  sprintf(mensagem, "%d", umi );
     //sprintf(mensagem,"%d", ambiente[1] );
  Serial.print("Mensagem enviada: ");
  Serial.println(mensagem);
 //Envia a mensagem ao broker
  client.publish(my_topic_PUB2, mensagem);
  Serial.print(contador);
  Serial.println("-Umidade enviada com sucesso...");

  //Incrementa o contador
  contador++;
 
    }



}


void conectawifi()
  {
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  Serial.print("Conectando ao WiFi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");


  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  }


    // Process incoming MQTT message and control the servo motor
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String string;
  Serial.print("Chegou a mensagem [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
     string+=((char)payload[i]);  
  }
  Serial.print(string);
 
}
// Attempt to reconnect to the MQTT broker if the connection is lost
void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Tentando conectar ao MQTT ...");
    if (client.connect("ESPClient")) {
      Serial.println("Conectado");
      client.subscribe(my_topic_SUB);
    } else {
      Serial.print("falhou, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" Tente novamente em 5 segundos");
     
     
  }
  }
}