#include <SPI.h>					// Einbindung externer Bibliotheken
#include <Servo.h>					// Zur Erzeugung des Servo-PWM Signals  
#include <RF24.h>

RF24 Radio;

int K_width_1 = 0;					// Setzt die Variable auf Integer und den Wert 0
int K_width_2 = 0;
int K_width_3 = 0;

Servo S1;						// erstellt ein Servo(PWR)-Objekt mit der
Servo S2;						// Bezeichnung S1-S3, um die Servomotore  
Servo S3;						// zu steuern

struct Signal {					// Konvertiert Daten in den byte-Datentyp.
byte EinAus;      					// Ein Byte enthält 8-Bits (0-255)
byte Sauerstoff;
byte Ventil;
byte SenderEIN;
};

Signal data;

void Datenreset()
{
		// Legt Grundwerte der Daten fest
data.EinAus = 100;   				// Neutralstellung  Netzschalter
data.Sauerstoff = 127;    // Mittelstellung  
data.Ventil = 150;   		  // Nullposition  
}

void setup()					// Funktionsdeklaration: Konfiguration 
{
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);			// definiert Pin7 als Eingang mit Ziehwiderst.
	pinMode(8, INPUT_PULLUP);			// definiert Pin8 als Eingang mit Ziehwiderst.
  S1.attach(3);					// Bindet den Servomotor an Pin 3 des Servoobjekts
  S2.attach(5);					// Pin 5
  S3.attach(6);					// Pin 6
}


void loop()					// Funktionsdeklaration: Schleife
{ 
if (data.SenderEIN == 0) { Datenreset(); }
else { 
		// Auslesen Analog/Digitalwerte und senden		 		
  data.EinAus = map( digitalRead(7), 0, 1, 0, 255); 	     // Analogwert 0-5 V (0-1023) von Pin A1
  data.Sauerstoff = map( analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255);    // und A2 einlesen, auf 8 bit (0-255) wandeln
  data.Ventil = map( analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255);			     // Digitalwert Pin D7 einlesen 
}
  data.SenderEIN = digitalRead(8);
K_width_1 = map(data.EinAus, 0, 255, 500, 2500);     	// PWM signal an pin D6 
K_width_2 = map(data.Sauerstoff, 0, 255, 500, 2500);   	// Wandeln eines 8 Bit Wertes auf Analog 
K_width_3 = map(data.Ventil, 0, 255, 500, 2500);  	// Wandeln eines 8 Bit Wertes auf Analog 
   
S1.writeMicroseconds(K_width_1);   			// Ausgabe des PWM Signals 
S2.writeMicroseconds(K_width_2);			// S=Servo, K=Kanal
S3.writeMicroseconds(K_width_3);  

}