#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Jumlah langkah per revolusi stepper motor
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // Konfigurasi pin stepper motor

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Inisialisasi LCD I2C dengan alamat 0x27

const int buttonPin = 2;  // Pin pushbutton
int buttonState = 0;  // Variabel untuk menyimpan status pushbutton
int lastButtonState = 0;  // Variabel untuk menyimpan status pushbutton sebelumnya

void setup() {
  lcd.begin(16,2);  // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // Set pin pushbutton sebagai input
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Baca status pushbutton

  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == HIGH) {
      rotateMotor();
    }
    delay(50);  // Debouncing
  }

  lastButtonState = buttonState;
}

void rotateMotor() {
  static int direction = 1;  // 1 untuk maju, -1 untuk mundur
  myStepper.setSpeed(100);  // Set kecepatan motor

  lcd.clear();  // Hapus tampilan sebelumnya
  lcd.setCursor(0,0);

  if (direction == 1) {
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print("Maju");
  } else {
    lcd.setCursor(6,0);
    lcd.print("Mundur");
  }

  myStepper.step(stepsPerRevolution * direction);  // Langkahkan motor

  direction *= -1;  // Ubah arah setiap kali tombol ditekan
}