const int AAN = 0;
const int UIT = 1;

int huidigeToestand = AAN;

void setup() {
  serialSetup();

  ruitenwisserSetup();
}

void loop() {
  switch (huidigeToestand) {
    case AAN:
      checkSerial();
      beweegRuitenwisser();
      break;
    case UIT:
      checkSerial();
      break;
    default:
      break;
  }
}

void wisselToestand() {
  huidigeToestand = huidigeToestand == AAN ? UIT : AAN;

  Serial.print("Ruitenwisser: ");
  Serial.println(huidigeToestand == AAN ? " aan" : " uit");
}