#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>


// Usamos solo core 1 para la demo (es más sencillo)
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
static const BaseType_t app_cpu = 0;
#else
static const BaseType_t app_cpu = 1;
#endif

#define LED_PIN 2

// mi tarea
void toggleLED(void *pvParameters)
{

  while(true)
  {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    vTaskDelay( 500 / portTICK_PERIOD_MS );
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);    
    vTaskDelay( 500 / portTICK_PERIOD_MS );
  }
}

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  xTaskCreatePinnedToCore(
    toggleLED,
    "Toggle LED",   // Nombre de la tarea
    1024,      // Tamaño de la pila de la tarea (bytes en ESP32, words en FreeRTOS)
    NULL,      // parámetro para pasar a memoria a función
    1,         // Prioridad (0 a configMAX_PRIORITIES - 1). En ESP32 de 0 a 25
    NULL,      // task handle
    app_cpu);  // ejecuta en un core (solo para demo con ESP32)
  // si usáramos VAnilla FreeRTOS, habría que llamar vTaskStartScheduler()
  // en main() después de configurar las tareas
  // en ESP32 esta función ya se ha llamado automáticamente antes del setup()
}

void loop()
{
  // Do nothing
  // setup() and loop() run in their own task with priority 1 in core 1
  // on ESP32
}