#define TRIG_PIN 9  // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 10 // Pin echo sensor ultrasonik
#define RELAY_PIN 13 // Pin kontrol relay

#define DISTANCE_THRESHOLD 20 // Jarak threshold untuk mengaktifkan kipas (dalam sentimeter)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Memastikan relay nonaktif saat awal
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Menerima waktu pantulan
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Menghitung jarak
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Mengaktifkan atau menonaktifkan kipas berdasarkan jarak yang terdeteksi
  if (distance < DISTANCE_THRESHOLD) {
    // Jika jarak lebih kecil dari threshold, aktifkan kipas
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Mengaktifkan relay (menghidupkan kipas)
    Serial.println("Fan turned on");
  } else {
    // Jika jarak lebih besar dari threshold, nonaktifkan kipas
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Menonaktifkan relay (mematikan kipas)
    Serial.println("Fan turned off");
  }
  
  delay(1000); // Delay sebelum membaca sensor lagi
}