// Práctica 14 sensor HC-SR04

int Trigger = 2; // asignamos Trigger al pin 2
int Echo = 3; // asignamos Echo al pin 3

void setup() {
  Serial.begin(9600); // inicializamos la comunicación con el puerto serie
  pinMode(Trigger, OUTPUT); // definimos pin 2 como salida
  pinMode(Echo, INPUT); // definimos pin 3 como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW); // ponemos el pin 2 a 0
}

void loop(){
  int t; // definimos la variable tiempo, tiempo en llegar la onda de rebote
  int d; // definimos la variable distancia, en centimetros

  digitalWrite(Trigger, HIGH); // enviamos una señal de 10 microsegundos
  delay(10);
  digitalWrite(Trigger,LOW);

  t = pulseIn(Echo, HIGH); // obtenemos el tiempo en que tarda en llegar la señal
  d = t/59; // calculamos la distancia en cm según el tiempo obtenido anteriormente

/* A continuación mandamos toda esta información al puerto serie para poder verla
en el monitor */

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println(); // insertamos un salto de línea
  delay(500); // hacemos una pausa de medio segundo
}