#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat LCD I2C dan ukuran (16x2)
const int trigPin = 12; // Pin Trig sensor ultrasonik
const int echoPin = 11; // Pin Echo sensor ultrasonik
const int tandonHeight = 150; // Tinggi tandon dalam satuan cm (contoh: 50 cm)
const int maxCapacity = 100; // Kapasitas maksimum tandon dalam satuan liter (contoh: 100 liter)

void setup() {
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Aktifkan backlight LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // Konversi waktu ke jarak (cm)
  
  // Hitung persentase kapasitas air dalam tandon
  int capacityPercentage = map(distance, 0, tandonHeight, 0, maxCapacity);
  if (capacityPercentage < 0) {
    capacityPercentage = 0;
  } else if (capacityPercentage > 100) {
    capacityPercentage = 100;
  }
  
  lcd.clear(); // Bersihkan layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Posisi kursor pada baris 1 kolom 1
  lcd.print("TERPAKAI:");
  lcd.setCursor(0, 1); // Posisi kursor pada baris 2 kolom 1
  lcd.print(capacityPercentage);
  lcd.print("%");

  
  delay(1000); // Tunda selama 1 detik sebelum pengukuran berikutnya
  }