#include <Servo.h>

int value = 0;
int krok = 20;
int czas;
int i;
Servo ESC;

String Str1;
String Str2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ESC.attach(9);
}

void loop() {
  czas = analogRead(A0);
  czas = map(czas,0,1023,0,500);
while (i<180){
  Serial.print("czas do kroku w prawo: ");
  Serial.println(czas);
    delay(czas);
  ESC.write(i);
    Serial.println(i);
    i += krok;
  czas += czas/5;

}
while (i>0){
  Serial.print("czas do kroku w lewo: ");
  Serial.println(czas);
    delay(czas);
  ESC.write(i);
    Serial.println(i);
    i -= krok;
  czas -= czas/5;

}




}