// Una tarea lee retardo por serie y la otra hace parpadear el LED
#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>


// Usamos solo core 1 para la demo (es más sencillo)
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
static const BaseType_t app_cpu = 0;
#else
static const BaseType_t app_cpu = 1;
#endif

#define LED_PIN 2

static int LED_delay = 100;
#define BUFFER_LENGTH 10

// Tarea parpadeo LED
void toggleLED(void *pvParameters) {
  while (true) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    vTaskDelay(LED_delay / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    vTaskDelay(LED_delay / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// Tarea serial input
void serialInput(void *pvParameters) {
  String read_data = "500";
  char c;
  char buffer[BUFFER_LENGTH];
  // borro buffer, si no, se quedar caracteres de antes y no va
  memset(buffer, 0, BUFFER_LENGTH);
  uint8_t index = 0;
  while (true) {
    if (Serial.available() > 0) {
      c = Serial.read();
      if (c == '\n' || c == '\r') {
        LED_delay = atoi(buffer);
        index = 0;
        memset(buffer, 0, BUFFER_LENGTH);
        Serial.println("Retardo = " + String(LED_delay));
        while (Serial.available()) Serial.read(); // vacía buffer recepción
      } else {
        if (index < BUFFER_LENGTH - 1) {
          buffer[index] = c;
          index++;
        }
      }
      // Yo lo había hecho así, pero parece que readStringUntil() bloquea a veces
      // read_data = Serial.readStringUntil('\n');
      // if (read_data != "") {
      //   LED_delay = read_data.toInt();
      //   // if (LED_delay <= 10)  // si hay error, retardo mínimo
      //   //   LED_delay = 10;
      //   Serial.println("Retardo = " + String(LED_delay));
      // }
      vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }
}
void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreatePinnedToCore(toggleLED, "Toggle LED", 1024, NULL, 0, NULL, app_cpu);
  xTaskCreatePinnedToCore(serialInput, "Serial input", 1024, NULL, 0, NULL, app_cpu);
  // Delete "setup and loop" task
  vTaskDelete(NULL);
}

void loop() {
  // Aquí no llega, he matado el setup() y el loop()
}