#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int kolom = 16;
int baris = 2;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, kolom, baris);

#include <Servo.h>
Servo myservo;




int ledPin = 13;                // pilih pin untuk LED
int inputPin = 2;               // pilih pin unruk PIR Sensor
int pirState = LOW;             // program di mulai, dengan status sensor tidak mendeteksi apapun
int val = 0;                    // variable untuk membaca status pin 

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // LED Sebagai output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // Sensor Sebagai Input

  Serial.begin(9600);
  lcd.init();                   // Untuk menyalakan program LCD
  lcd.backlight();              // Untuk Menyalakan Lampu LCD
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);     // baca value input
  if (val == HIGH) {               // cek jika sensor mendeteksi suatu gerakan
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // Menyalakan LED
    if (pirState == LOW) {         // Stasus Sensor Dari Tidak mendeteksi apapun berubah jadi kondisi mendeteksi
        pirState = HIGH;
        lcd.clear();              
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Gerakan");
        lcd.setCursor(0,1);     
        lcd.print("Terdeteksi");
        
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);       // Mematikan LED
     lcd.setCursor(0,0);             
      lcd.print("Gerakan Tidak");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Terdeteksi");
    if (pirState == HIGH) {
      lcd.clear();
      pirState = LOW;
    }
  }
}