const int potPin = A0;
const int motorDir1Pin = 8; // Пин управления направлением 1
const int motorDir2Pin = 9; // Пин управления направлением 2

const int motorDir1SimulatePin = 5; // Пин управления направлением 1
const int motorDir2SimulatePin = 4; // Пин управления направлением 2

const int motorEnablePin = 10; // Пин управления включением двигателя
const int buttonPin = 2;
const int buttonUpPin = 11;
const int buttonDownPin = 12;
const int ledPin = 3;
const int tempSensorPin = A1;
const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor

int potValue;
bool isOn = false;

bool isOpen = false;
bool isManualClosed = false;
bool prevButtonState = HIGH;
bool prevCloseButtonState = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(motorDir1SimulatePin, OUTPUT);
  pinMode(motorDir2SimulatePin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnablePin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonUpPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonDownPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  potValue = analogRead(potPin);
  if (potValue > 10) {
    // Close panel 
    digitalWrite(motorDir1SimulatePin, LOW);
    digitalWrite(motorDir2SimulatePin, HIGH);
    digitalWrite(motorEnablePin, HIGH); // Включаем двигатель
    isOpen = true;
    Serial.print("closing panel 1 \n");
  } else {
    // is closed
    digitalWrite(motorEnablePin, LOW); // Выключаем двигатель
    isOpen = false;
    Serial.print("is closed 1 \n");
  }
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void stopDisplay() {
  if (digitalRead(motorEnablePin) != LOW) {
    digitalWrite(motorEnablePin, LOW); // Выключаем двигатель
    digitalWrite(motorDir1SimulatePin, LOW); //
    digitalWrite(motorDir2SimulatePin, LOW); //
  }
}

void openDisplay(int potValue) {
  if (!isManualClosed) {
    if (potValue < 1000) {
      // Open panel
      digitalWrite(motorDir1SimulatePin, HIGH);
      digitalWrite(motorDir2SimulatePin, LOW);
      digitalWrite(motorEnablePin, HIGH); // Включаем двигатель
      Serial.print("opening panel \n");
    } else {
      stopDisplay();
      Serial.print("is opened \n");
    }
  }
}

void closeDisplay(int potValue) {
  if (potValue > 10) {
    // Закрываем дисплей
    digitalWrite(motorDir1SimulatePin, LOW);
    digitalWrite(motorDir2SimulatePin, HIGH);
    digitalWrite(motorEnablePin, HIGH); // Включаем двигатель
    Serial.print("closing panel 2 \n");
  } else {
    stopDisplay();
    Serial.print("is closed 2 \n");
  }
}

void loop() {
  potValue = analogRead(potPin);
  
  bool upButtonState = digitalRead(buttonUpPin);
  bool downButtonState = digitalRead(buttonDownPin);
  bool buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (isOn) {
    openDisplay(potValue);

    if (upButtonState == LOW) {
      Serial.print("manual open\n");
      isManualClosed = false;
    }

    if (downButtonState == LOW && prevCloseButtonState == HIGH) {
      Serial.print("manual close\n");
      isManualClosed = !isManualClosed;
      // closeDisplay(potValue);
    }
  } else {
    closeDisplay(potValue);
  }
  

  if (buttonState == LOW && prevButtonState == HIGH) {
    isOn = !isOn;
  }

  if (isManualClosed) {
    closeDisplay(potValue);
  }

  prevButtonState = buttonState;
  prevCloseButtonState = downButtonState;


  Serial.print("==================\n");

  digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  
  delay(500);
}