// definimos qué cosas conectamos al Arduino:
#define SERVO 3 // servomotor en puerto 3 (cable amarillo)
#define BOTON1 6 // botón en puerto 6 (cable verde)

// incluimos la librería que nos permite trabajar con servomotores:
#include <Servo.h>

// declaramos un objeto de tipo "Servo" para manejar el servomotor y lo llamamos "servomotor"
Servo servomotor;

// declaramos una variable para recordar la posición del servomotor
int posicion_servo;

void setup() // codigo que se ejecuta sólo una vez, al principio
{
  // definimos si las entradas digitales son entradas o salidas:
  pinMode(BOTON1, INPUT_PULLUP); // el botón es una entrada de tipo PULLUP (HIGH->no está pulsado y LOW->está pulsado)
  // enchufamos el servo en su puerto (define SERVO)
  servomotor.attach(SERVO);  
  // inicialmente, fijamos la posición del servo en 0 grados
  posicion_servo = 0;
  // y le pedimos que se mueva a esa posición
  servomotor.write(posicion_servo);
}

void loop() // código que se repite contínuamente, tras el setup()
{
  
  delay(10); // metemos este delay para que el simulador no se sature

  if (!digitalRead(BOTON1)) // si se pulsa el botón del puerto BOTON1
  {
    //incrementamos un grado su posición (en la variable)
    posicion_servo = posicion_servo + 1;
    //mandamos el valor de la variable al servo, para que ejecute el cambio
    servomotor.write(posicion_servo);
    //ahora esperamos 1 décima de segundo para que el movimiento no sea muy rápido
    delay(100);
  }

}