#include <Arduino_FreeRTOS.h> // Thêm thư viện FreeRTOS

// Định nghĩa chân kết nối cho cảm biến và LED
const int SENSOR_PIN = A0; // Cảm biến kết nối chân A0
const int LED_PIN = 13;    // LED kết nối chân 13

TaskHandle_t SensorTaskHandle; // Biến để theo dõi tác vụ cảm biến

void SensorTask(void *pvParameters) {
  (void)pvParameters; // Đảm bảo tham số không được sử dụng

  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // Thiết lập chân cảm biến là input
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   // Thiết lập chân LED là output

  for (;;) {
    // Đợi 1 giây trước khi đọc cảm biến một lần nữa
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

    // Đọc giá trị từ cảm biến analog
    int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);

    // Hiển thị giá trị cảm biến lên Serial Monitor
    Serial.print("Sensor Value: ");
    Serial.println(sensorValue);

    // Điều khiển LED dựa trên giá trị đọc được
    if (sensorValue > 500) {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Bật LED nếu giá trị cảm biến lớn hơn 500
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Tắt LED nếu giá trị cảm biến nhỏ hơn hoặc bằng 500
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Khởi tạo giao tiếp Serial với tốc độ baud 9600
  xTaskCreate(SensorTask, "SensorTask", 100, NULL, 1, &SensorTaskHandle); // Tạo tác vụ cảm biến
  vTaskStartScheduler(); // Bắt đầu thực thi tác vụ
}

void loop() {
  // Không có nội dung trong hàm loop vì các tác vụ được quản lý bởi FreeRTOS
}