#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
int AnzahlZykAuswahl = 18;
int zykAuswahl[] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10, 20, 50, 100, 200,300,400, 500, 1000};
int zyk = 12;
int zyklus = zykAuswahl[zyk];
int pause1 = 14;
int pump1 = 16;
int menue = 1;
int vorlauf1=0;
int z = 0;
int i = 1;

String ja = "ja";
String nein = "nein";
String rev[2] = {"ja" , "Nein"};
String menueName [] = {"Zyklen", "Pumpen", "Pause", "Revers", "Vorlauf" };

bool revers1 = false;
bool switch1up = false;
bool switch1read = false;
bool switch2select = false;
bool switch2read = false;
bool switch3down = false;
bool switch3read = false;
bool switch1on = false;
bool switch2on = false;
bool switch3on = false;
bool adj0on = false;

unsigned long switch1millis = 0;
unsigned long switch2millis = 0;
unsigned long switch3millis = 0;
unsigned long serial0millis = 0;
unsigned long temp0millis = 0;
unsigned long temp1millis = 0;
unsigned long timeout1millis = 0;



void setup() {
  lcd.begin(0x27, 20, 4);
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);

  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
  pinMode(11, INPUT_PULLUP);
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  switchRead();
  monitorWrite();
  timeout();
  if(switch1read==false&&switch3read==false){
    i=1;
    z=0;
  }
}

void switchRead() {
  // Taster werden ausgelesen
      switch3read = !digitalRead(12);  // up
      switch2read = !digitalRead(11);  // select
      switch1read = !digitalRead(10);  // down


  /******Taster 1 down*******/

    //Wenn Tste down gedrückt wird
      if (switch1read == true) {  //Wenn down Taste gedrückt 
          switch1on = true;       //wird switchon1 auf true gesetzt
      }
      
   //Wenn switch1on false ist 
      if (switch1on == false) {   
          switch1millis = millis(); // switch1 + 
          temp1millis = millis();   // temp1 Millis werden auf Millis gesetzt
      }


    //** IM SETUP MENUE  -- Beim loslassen der Taste down ***************************************************************************

      if (switch1read == false && switch1on == true && 
          adj0on == false && millis() - switch1millis > 20) {
            temp1millis = millis();                                   //temp1millis wieder auf millis() setzen
            lcd.clear();                                              //Display löschen
            menue = menue + 1;                                        //Menue 1 weiter (runter)
            switch1on = false;                                        //switch1on wieder audf false setzen

            // Begrenzung vom Menue 
            if (menue >= 5) {                                         //Menue bleibt beim letzten Punkt 
                menue = 4;
                }
      }
    //---IM SETUPMENU--ENDE----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    //** IM UNTER MENUE -- beim drücken der Taste down ******************************************************************************

      if (switch1on == true && adj0on == true && 
          millis() - switch1millis > 100) {

            // Auswahl im Abhängigkeit des Untermenues

                switch (menue) {
                  case 1:                                             // bei auswahl Zyklen
                    if(z==0){                                         // z wird auf 0 gesetzt ( verhindert das schnelle vorspringen)
                      zyk = zyk - 1;                                  // Zyklus wird um eine Stelle verringert (array)
                      lcd.setCursor(8,2);                             // Cursor wird auf Pos. gesetzt
                      z=1;                                            // z wird auf 1 gesetzt (geht erst eins höher wenn z wieder auf 0)
                      lcd.print("       ");                           // Display wird hinter "Zyklus:" gelöscht (vorheriger Eintrag)
                      if (zyk <= -1) {                                // wenn unterster (erster) array-Eintrag (Pos.0=1) erreicht ist
                          zyk = 0;                                    // bleibt Zyklus auf 1 (array 0)
                        }
                    }
                    switch1on=false;                                  //switch1on wird wieder auf fals gesetzt
                 break;

                  case 2:                                             // bei auswahl Pause
                    if (z == 0) {                                     //
                        if (millis() - temp1millis > 2000) {          //
                          i = 10;                                     //
                        }                                             //
                      pause1 = pause1 - i;                            //
                      lcd.setCursor(7, 2);                            //
                      lcd.print("         ");                         //
                      z = 1;                                          //
                      if(pause1<0){                                   //
                        pause1=0;                                     //
                      }
                    }
                    if (millis() - switch1millis > 200) {             //
                      z = 0;                                          //
                      switch1millis = millis();                       //
                    }
                    switch1on = false;                                //

                 break;  

                 case 3:
                  if (z == 0) {                                     //
                        if (millis() - temp1millis > 2000) {          //
                          i = 10;                                     //
                        }                                             //
                      revers1 = !revers1;                           //
                      lcd.setCursor(7, 2);                            //
                      lcd.print("         ");                         //
                      z = 1;                                          //

                    }
                    if (millis() - switch1millis > 200) {             //
                      z = 0;                                          //
                      switch1millis = millis();                       //
                    }
                    switch1on = false;                                //                            //

                 break;

                 case 4:
                 
                    if (z == 0) {                                     //
                        if (millis() - temp1millis > 2000) {          //
                          i = 10;                                     //
                        }                                             //
                      vorlauf1 = vorlauf1 - i;                            //
                      lcd.setCursor(7, 2);                            //
                      lcd.print("         ");                         //
                      z = 1;                                          //
                      if(vorlauf1<0){                                   //
                        vorlauf1=0;                                     //
                      }
                    }
                    if (millis() - switch1millis > 200) {             //
                      z = 0;                                          //
                      switch1millis = millis();                       //
                    }
                    switch1on = false;    
                 break;
                 case 5:

                 break;

                 case 6:

                 break;

                 case 7:

                 break;

                 case 8:

                 break;
                 }
        
      }//---IM UNTER MENUE -- beim drücken der Taste down ENDE----------------------------------------------------------------------





  // ** Taster 2 select  ************************************************************************************************************
  if (switch2read == true) {
      switch2on = true;
  }
  if (switch2on == false) {
      switch2millis = millis();
  }

  if (switch2read == false && switch2on == true && millis() - switch2millis > 20) {
      adj0on = !adj0on;
      lcd.clear();
      switch2on = false;
  }
  // -- Taster 2 selekt ENDE -------------------------------------------------------------------------------------------------------


  // ** Taster 3  up ***************************************************************************************************************
      if (switch3read == true) {
        switch3on = true;
      }
      if (switch3on == false) {
        switch3millis = millis();
        temp0millis = millis();

      }
      if (switch3read == false && switch3on == true && adj0on == false && millis() - switch3millis > 20) {
        temp0millis = millis();
        lcd.clear();
        menue = menue - 1;
        switch3on = false;
        if (menue <= 0) {
          menue = 1;
        }
      }
      // Einstellung Untermenue
      if (switch3on == true && adj0on == true && millis() - switch3millis > 20) {

        //Funktionen in Abhängigkeit des Menue
        switch (menue) {
          case 1:
            if (z == 0) {
              zyk = zyk + 1;
              z = 1;
            }
            if (millis() - switch3millis > 200) {
              z = 0;
              switch3millis = millis();
            }
            switch3on = false;
            if (zyk >= AnzahlZykAuswahl) {
              zyk = AnzahlZykAuswahl-1;
            }
            break;

          case 2:
            if (z == 0) {
              if (millis() - temp0millis > 2000) {
                i = 10;
              }
              pause1 = pause1 + i;
              z = 1;
            }
            if (millis() - switch3millis > 200) {
              z = 0;
              switch3millis = millis();
            }
            switch3on = false;

            break;

            case 3:
            if (z == 0) {
              if (millis() - temp0millis > 2000) {
                i = 10;
              }
              revers1 = !revers1;
              z = 1;
            }
            if (millis() - switch3millis > 200) {
              z = 0;
              switch3millis = millis();
            }
            switch3on = false;

            break;

           case 4:
            if (z == 0) {
              if (millis() - temp0millis > 2000) {
                i = 10;
              }
              vorlauf1 = vorlauf1 + i;
              z = 1;
            }
            if (millis() - switch3millis > 200) {
              z = 0;
              switch3millis = millis();
            }
            switch3on = false;

            break;
        }
      }


      switch (menue) {
        case 1:
          Menue1();
          break;
        case 2:
          Menue2();
          break;
        case 3:
          Menue3();
          break;
        case 4:
          Menue4();
          break;
      }
      //-- ENDE Taster 3 up ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    } // ENDE void switchRead()

void monitorWrite() {
  //Seriele Monitorausgabe zum Test
  if (millis() - serial0millis > 1000) {
    Serial.println("down: " + (String)switch1read + "   select: " + (String)switch2read + "   up: " + (String)switch3read);
    Serial.println("down on: " + (String)switch1on + "  select on: " + (String)switch2on + "   up on: " + (String)switch3on+ (String)switch2on + "   z: " + (String)z);
    Serial.println((String)switch1millis + "   Menue: " + (String)menue + "  Adjust: " + (String)adj0on + "  zyk: " + (String)zyk + "  Pause: " + (String)pause1 + "  switch3Millis: " + (String)switch3millis + "  temp03Millis: " + (String)temp0millis);
    serial0millis = millis();
  }
}

/******************************************************************************************************************************************************
*******************************************************************************************************************************************************
****** LCD AUSGABE SETUP  *****************************************************************************************************************************
*******************************************************************************************************************************************************
*****************************************************************************************************************************************************/

void Menue1() {
  if (adj0on == true) {
    if (millis() - switch2millis > 20) {
      lcd.clear();
    }
    adj();


  //** > ZYKLUS **
  } else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("*** Setup Menue ***");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(">"+menueName[0]+":  ");
    lcd.print(zyklus);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(" Pause:   ");
    lcd.print(pause1);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(" revers:  ");
    if(revers1==false){
      lcd.print("Nein");
    } 
    else{lcd.print("Ja  ");}
    return;
  }
}
  //** > PAUSE **

void Menue2() {
  if (adj0on == true) {
    if (millis() - switch2millis > 20) {
      lcd.clear();
    }
    adj();
  } else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("*** Setup Menue ***");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" zyklen:  ");
    lcd.print(zyklus);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(">Pause:   ");
    lcd.print(pause1);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(" revers:  ");
    if(revers1==false){
      lcd.print("Nein");
    } 
    else{lcd.print("Ja  ");}
    return;
  }
}
//** > REVERS **

void Menue3() {
    if (adj0on == true) {
    if (millis() - switch2millis > 20) {
      lcd.clear();
    }
    adj();
  } else {

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("*** Setup Menue ***");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" zyklen:  ");
  lcd.print(zyklus);
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(" Pause:   ");
  lcd.print(pause1);
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(">revers:  ");
  if(revers1==false){
      lcd.print("Nein");
    } 
    else{lcd.print("Ja  ");}
  return;
}
}

//** > VORLAUF **

void Menue4() {
      if (adj0on == true) {
    if (millis() - switch2millis > 20) {
      lcd.clear();
    }
    adj();
  } else {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("*** Setup Menue ***");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Pause:   ");
  lcd.print(pause1);
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(" revers:  ");
  if(revers1==false){
      lcd.print("Nein");
    } 
    else{lcd.print("Ja");}
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(">Vorlauf: ");
  lcd.print(vorlauf1);
  return;
  }
}

/******************************************************************************************************************************************************
*******************************************************************************************************************************************************
****** LCD AUSGABE ADJUST  ****************************************************************************************************************************
*******************************************************************************************************************************************************
*****************************************************************************************************************************************************/


void adj() {

// ZYKLEN SETUP
  if (menue == 1) {
    zyklus = zykAuswahl[zyk];
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("Setup Zyklen");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(">Zyklen: " + (String)zyklus);

    return;
  }

// PAUSE SETUP
  if (menue == 2) {
    zyklus = zykAuswahl[zyk];
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("Setup Pause");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(">Pause: " + (String)pause1);

    return;
  }
// Revers SETUP
    if (menue == 3) {
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("Setup Revers");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(">Revers: " );
    if(revers1==false){
      lcd.print("Nein");
    } 
    else{lcd.print("Ja  ");}

    return;
    }

  // Vorlauf SETUP
    if (menue == 4) {
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("Setup Vorlauf");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(">Vorlauf: " + (String)vorlauf1);

    return;
    }
}
void timeout(){
  if(switch1read==HIGH|switch2read==HIGH|switch3read==HIGH){
    timeout1millis=millis();
  }

if(millis() -timeout1millis>10000){
  lcd.noBacklight();
}else{lcd.backlight();}

}