#include <Servo.h>

#define PIR_PIN 2        // Pin digital yang terhubung ke sensor PIR
#define LED_PIN 8        // Pin digital yang terhubung ke LED
#define BUZZER_PIN 9     // Pin digital yang terhubung ke buzzer
#define SERVO_PIN 10     // Pin digital yang terhubung ke motor servo

int pirState = LOW;     // Variabel untuk menyimpan status sensor PIR
int lastPirState = LOW; // Variabel untuk menyimpan status sensor PIR sebelumnya
Servo servoMotor;       // Objek untuk mengontrol motor servo

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  servoMotor.attach(SERVO_PIN); // Menghubungkan motor servo ke pin
}

void loop() {
  pirState = digitalRead(PIR_PIN); // Membaca status sensor PIR

  if (pirState == HIGH && lastPirState == LOW) {
    // Gerakan terdeteksi untuk pertama kali
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED
    tone(BUZZER_PIN, 1000);       // Nyalakan buzzer

    // Gerakkan motor servo ke posisi tertentu (misalnya, pintu terbuka)
    servoMotor.write(90); // Posisi servo yang diinginkan (misalnya, 90 derajat)

    delay(1000); // Tunggu sejenak

    noTone(BUZZER_PIN);    // Matikan buzzer
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Matikan LED

    // Kembali posisi motor servo ke posisi awal (misalnya, pintu tertutup)
    servoMotor.write(0); // Posisi servo awal (misalnya, 0 derajat)
  }

  lastPirState = pirState; // Simpan status sensor PIR sebelumnya
}