#include <Servo.h> // v1.1.7
Servo servo; // Servo isimli nesne oluşturuldu.
byte derece = 0; // Servo derecesini tutan değişken.
void setup() {
servo.attach(9); // Servo motor 9 numaralı PWM çıkışına bağlı.
}
void loop() {
for (derece = 0; derece <= 180; derece += 1) { // 0'den 180'ye birer derece git.
servo.write(derece); // Servo motorun gideceği derece.
delay(15); // 15 ms bekle.
}
for (derece = 180; derece >=0; derece -=1) { // 180'den 0' ye birer derece git.
servo.write(derece);
delay(15); // 15 x 180 = 2700 ms'de 0'den 180'ye tamamlar.
}
}