// Подключаем библиотеку для работы с OLED дисплеем
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// Создаем объект дисплея
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);

// Определяем константы для центра дисплея и радиуса окружности
#define CX 64
#define CY 32
#define R 7

// Определяем константы для параметров циклоиды
#define T1 0 // Начальное значение параметра t
#define T2 2*PI // Конечное значение параметра t
#define DT 0.01 // Шаг изменения параметра t

// Функция для рисования графика циклоиды
void drawCycloid() {
  // Очищаем дисплей
  display.clearDisplay();
  // Устанавливаем цвет белый
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  // Рисуем оси координат
  display.drawLine(0, CY, 128, CY, SSD1306_WHITE); // Горизонтальная ось
  display.drawLine(CX, 0, CX, 64, SSD1306_WHITE); // Вертикальная ось
  // Рисуем график циклоиды
  float t = -4*PI; // Задаем начальное значение параметра t
  while (t <= 2*T2) { // Пока t не превысит конечное значение
    // Вычисляем координаты точки на циклоиде по формулам
    float x = CX + R * (t - sin(t));
    float y = CY - R * (1 - cos(t));
    // Рисуем точку на дисплее
    display.drawPixel(x, y, SSD1306_WHITE);
    // Увеличиваем t на шаг
    t += DT;
  }
  // Выводим на дисплей
  display.display();
}

// Функция для вычисления длины дуги циклоиды
float arcLength() {
  // Используем формулу L = 4R(cos(t1/2) - cos(t2/2))
  float L = 4 * R * (cos(T1 / 2) - cos(T2 / 2));
  // Возвращаем результат
  return L;
}

void setup() {
  // Инициализируем дисплей
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  // Рисуем график циклоиды
  drawCycloid();
  // Вычисляем длину дуги циклоиды
  float L = arcLength();
  // Выводим длину дуги на дисплее
  display.setCursor(0, 0); // Устанавливаем курсор в левый верхний угол
  display.print("L = "); // Печатаем текст
  display.print(L); // Печатаем значение длины
  display.println(" pixels"); // Печатаем единицу измерения
  display.display(); // Выводим на дисплей
}

void loop() {
  // Ничего не делаем
}