/*Alla pressione del pulsante si attiva o disattiva un led
mentre un altro led blinka (TASK CONCORRENTI)
*/

#include "urutils.h"
int led = 13;
int led2 = 27;
byte pulsante = 12;
bool stato = LOW;
DiffTimer t1;
DiffTimer debt;

void blink(byte led) {
  digitalWrite(led, !digitalRead(led));
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(pulsante, INPUT);
  t1.start();// attivazione blink
}

// loop principale
void loop() {
  // TASK 1 PULSANTE CON MEMORIA
  if (digitalRead(pulsante)) {// fronte di salita
    debt.start(); // campionamento singleton del tempo
  }
  // fronte di discesa dopo rimbalzi
  if (debt.get() > 50  && digitalRead(pulsante) == LOW) { // disarmo del timer al timeout
    debt.stop(); // disarmo del timer
    debt.reset();
    // calcolo della logica del tasto
    stato = !stato;
    digitalWrite(led2, stato);
  }

  // TASK 2 BLINK
  if (t1.get() > 1000) { // polling timer blink
    t1.reset(); // riarmo timer blink
    blink(led);
  }
  delay(10);
}