void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  Serial.println("Н для включения диода");
  Serial.println("L для выключения диода");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    switch (Serial.read()) {
      case ('H'): digitalWrite(5, HIGH);
      break;
      
      case ('L'): digitalWrite(5, LOW);
      break;
    }
  }
}