/*
Kodingan di atas merupakan implementasi untuk mengukur berat pada beban yang di terima oleh kendaraan
menggunakan sensor HX711 (sensor berat), menampilkan hasilnya pada layar LCD,
menghidupkan LED dan buzzer ketika berat melebihi 180 kg,
serta menghasilkan bunyi pada buzzer selama 1000 ms saat kondisi tersebut terpenuhi.
Semua perangkat tersebut diendalikan oleh mikrokontroler Arduino melalui pin yang telah ditentukan.*/




#include <Wire.h>  //untuk lcd, komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //menginisialisasi lcd
#include <HX711.h> //menginisialisasikan sensor besar atau HX711

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi LCD

#define DOUT  2 // Pin DT HX711
#define CLK  3  // Pin SCK HX711

#define BUZZER_PIN 8 // Pin Buzzer
#define LED_PIN 5    // Pin LED
#define LED_PIN1 6   // Pin LED

HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //menampilkan di serial monitor
  scale.begin(DOUT, CLK); //konfigurasi dan inisialisasi sensor berat HX711 yang digunakan
  scale.set_scale(); //mengatur faktor kalibrasi pada sensor HX711

  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin Buzzer sebagai output
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // Mengatur pin LED sebagai output
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);   // Mengatur pin LED sebagai output

  lcd.init();                      // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();                 // Mengaktifkan backlight pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);   // Pengaturan posisi teks
  lcd.print("Berat: "); // Menampilkan teks "Berat: " pada baris pertama LCD
}

void loop() {
  scale.set_scale(); // Set ulang faktor kalibrasi jika diperlukan
  float berat = scale.get_units(10) / 420.00; // Menghitung berat dalam satuan yang diinginkan (misalnya kg)

  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(berat, 2); // Menampilkan nilai berat pada LCD dengan 2 angka desimal

 if (berat > 30) { // Jika berat lebih dari 1 satuan (misalnya kg)
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Mengaktifkan Buzzer (berbunyi)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // Mengaktifkan LED (on) (led on secara kedap-kedip)
    digitalWrite(LED_PIN1, LOW);    // Mengaktifkan LED (of)
    tone(8, 1000); // Menghasilkan bunyi pada Buzzer dengan frekuensi 262 Hz selama 250 ms

    lcd.setCursor(0,1); //Seting Kursor LCD di kolom 0 baris 1
    lcd.print("KURANGI BEBAN");//LCD menampilkan KURANGI BEBAN
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Mematikan Buzzer (tidak berbunyi)
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Mematikan LED (of)
    digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // Mengaktifkan LED (on)
    lcd.setCursor(0,1); //Seting Kursor LCD di kolom 0 baris 1
    lcd.print("BEBAN STANDAR    ");//LCD menampilkan BEBAN STANDAR
    noTone(8); // Mematikan bunyi pada Buzzer
  }

  delay(1000); // Memberi jeda 1 detik sebelum mengulang loop
}