// Declaración de los pines de los sensores PIR
const int sensor1Pin = A0;
const int sensor2Pin = A1;
const int sensor3Pin = A2;
const int sensor4Pin = A3;
const int sensor5Pin = A4;
const int sensor6Pin = A5;

// Funciones para cada sensor
void sensor1() {
  Serial.println("Se detectó un obstáculo en el sensor 1");
}

void sensor2() {
  Serial.println("Se detectó un obstáculo en el sensor 2");
}

void sensor3() {
  Serial.println("Se detectó un obstáculo en el sensor 3");
}

void sensor4() {
  Serial.println("Se detectó un obstáculo en el sensor 4");
}

void sensor5() {
  Serial.println("Se detectó un obstáculo en el sensor 5");
}

void sensor6() {
  Serial.println("Se detectó un obstáculo en el sensor 6");
}

void setup() {
  // Inicialización del monitor serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Lectura de los valores de los sensores
  int sensor1Value = analogRead(sensor1Pin);
  int sensor2Value = analogRead(sensor2Pin);
  int sensor3Value = analogRead(sensor3Pin);
  int sensor4Value = analogRead(sensor4Pin);
  int sensor5Value = analogRead(sensor5Pin);
  int sensor6Value = analogRead(sensor6Pin);

  // Verificación de cada sensor y llamada a la función correspondiente si se detecta un obstáculo
  if (sensor1Value > 100) {
    sensor1();
  }
  if (sensor2Value > 100) {
    sensor2();
  }
  if (sensor3Value > 100) {
    sensor3();
  }
  if (sensor4Value > 100) {
    sensor4();
  }
  if (sensor5Value > 100) {
    sensor5();
  }
  if (sensor6Value > 100) {
    sensor6();
  }

  // Pequeña pausa para evitar lecturas repetitivas
  delay(100);
}