#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

const byte ROWS = 4; // จำนวนแถวใน Keypad
const byte COLS = 4; // จำนวนคอลัมน์ใน Keypad

// กำหนดรหัสของแต่ละปุ่มใน Keypad
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; // กำหนดขาของแถวของ Keypad
byte colPins[COLS] = {9,8,7,6}; // กำหนดขาของคอลัมน์ของ Keypad

// กำหนดตัวแปรเก็บค่าต่างๆ
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Servo servo;
int angle = 0; // สำหรับเก็บค่าองศาของ Servo

void setup() {
  servo.attach(10); // กำหนดขาที่ Servo ต่อเข้ากับ Arduino
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // รับค่าปุ่มที่ถูกกด

  if (key != NO_KEY) { // ตรวจสอบว่ามีการกดปุ่มหรือไม่
    tone(11, 1000, 100); // เล่นเสียง Buzzer เมื่อมีการกดปุ่ม

    // ตรวจสอบปุ่มที่ถูกกดและดำเนินการตามเงื่อนไข
    switch (key) {
      case '1':
        angle += 10; // เพิ่มค่าองศาขึ้น 10
        break;
      case '2':
        angle -= 10; // ลดค่าองศาลง 10
        break;
      case '3':
        angle = 0; // กำหนดค่าองศาเป็น 0
        break;
      case '4':
        angle = 90; // กำหนดค่าองศาเป็น 90
        break;
      case '5':
        angle = 180; // กำหนดค่าองศาเป็น 180
        break;
    }

    // จำกัดค่าองศาให้อยู่ในช่วง 0-180
    angle = constrain(angle, 0, 180);

    servo.write(angle); // สั่ง Servo หมุนไปที่องศาที่กำหนด
    delay(1000); // รอเพื่อให้ Servo หมุนไปยังตำแหน่งที่กำหนด
  }
}