import serial                                                     # Die Bibliothek Serial wird hinzugefügt
import time
 

Verbindungsinitialisierung = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600) # 9600 ist Baudrate und gibt an wie viele Bytes pro sekunde übertragen werden/ muss gleich sein bei Arduino
                                                                 # /dev/ttyAMA0 oder USB0 ist die Quelle woher die Arduinodaten zu beziehen sind.
                                                                 # Serial.serial ist ein Befehl der serial Bibliothek. Das erste serial steht für die Bibliothek der die Funktion entnommen wurde.
                                                                 # In dieser Zeile wird zur Vereinfachung der Verbindungsaufbausbefehl einer Variablen zugeordnet. 
                                                                 # die Verbindung wird definiert

Verbindungsinitialisierung.open()                                # überflüssig in neuerer Version. Hier wird die Verbindung explizit geöffnet

time.sleep(5)                                                    # der Arduino resettet nach der Erstellung der seriellen Verbindung, daher muss kurz gewartet werden. time.sleep wartet den wert in sekunden
 
Verbindungsinitialisierung.write("test")                         # Der write Befehl wird genutzt, um Daten über die serielle schnittstelle zu senden. test ist nun der Inhalt der übermittelten Daten
                                                                 # Hier wird Test gesendet. Anführungszeichen wie bei C, dass der deren Inhalt als Text gesendet wird. Stichwort Stringdefinierung

try:                                                             # Der Block der möglicherweise einen Fehler verursacht wird in try geschrieben. Bei Fehler wird except code ausgeführt und try code beendet

    while True:                                                  # ist einfach eine while schleife wie while (1) falls keine Dauerschleife gewünscht ist kann einfach geschrieben werden while x = 1. keine klammern nötig
                                                                 # Dauerschleife bis ein except auftritt

        response = Verbindungsinitialisierung.readline()         # Die Variable Response erhält als Wert die Auslesung des Inhalts der seriellen Schnittstelle

        print(response)                                          # print Der Inhalt der Klammer. Hier die Variable response wird in die Shell bzw. CMD geschrieben des Raspberry Pi

except KeyboardInterrupt:                                        #  Keybordinterrupt tritt auf sobald eine tastatureingabe gemacht wird. 
                                                                 # Mehrere Excepts und Handlungsanweisungen bei verschiedenen auftretenden Fehlern sind möglich. Fehlerliste ist definiert. 
                                                                
    Verbindungsinitialisierung.close()                           # Verbindung wird geschlossen










    # Bei Python ersetzt das Einrücken mit tabulator die geschweiften Klammern von C
    # except bzw. exceptions = Fehler