#define echo 18
#define trigger 19

//Emite um pulso com 10 us de período pro pino trigger
void emitirPulso(){
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  emitirPulso();

  unsigned long duracao = pulseIn(echo,HIGH); 
   /*Após eu ter emitido o meu pulso, eu irei parar o meu código até 
  que o pino echo receba o puslo de volta e, assim, guardar esse tempo.
  Isso é exatamente o que o pulseIn faz.*/
  Serial.println(duracao);
  delay(10); // this speeds up the simulation
}