#include <Servo.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // Largeur de l'écran en pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Hauteur de l'écran en pixels

#define OLED_RESET    -1 // Réinitialisation de l'écran -1 si inutilisé
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

Servo monServo;  // Création d'un objet Servo

void setup() {
  monServo.attach(9);  // Attache le servomoteur à la broche 9
  Serial.begin(9600); // Initialise la communication série
  pinMode(A0, INPUT); // Déclare la broche A0 comme une entrée pour le potentiomètre
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Adresse I2C par défaut pour l'écran 0x3C
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }
  display.display(); // Affiche le contenu (vide) de l'écran
  delay(2000);  // Pause de 2 secondes
  display.clearDisplay(); // Efface l'écran
}

void loop() {
  int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // Lit la valeur du potentiomètre et la mappe à une plage de 0 à 180 degrés
  monServo.write(angle); // Déplace le servomoteur à l'angle calculé
  display.clearDisplay(); // Efface l'écran
  display.setTextSize(1); // Taille du texte
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Couleur du texte
  display.setCursor(0,0); // Position du curseur
  display.print("Position du servo :   "); // Affiche le texte
  display.println(angle); // Affiche l'angle
  display.display(); // Affiche le contenu de l'écran
  delay(100); // Délai pour rafraîchir l'écran
}